مزایای یوگا یوگا از ریشه سانسکریت کلمه yuj به‌معنای «یوغ‌زدن»، «پیوند‌دادن» یا «به‌هم‌پیوستن» گرفته شده است. این کلمه همچنین نشان‌دهنده «اتحاد» یا «یگانگی» است. یوگا ابزاری برای